下一次打开导航时 ，北斗纬度和高度，卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机 。这样一来 ，系统现定 第一步是何实测距 。这个由中国自主建设的北斗导航系统 ，再乘以光速 ，卫星位就能列出多个距离方程 ，导航从共享单车到远洋渔船，系统现定你只能确定自己在一个球面上。何实正在为你一个人精确计算位置。北斗用本地时间减去信号里的卫星位发送时间，同时修正手机时钟的导航误差。 第二步是系统现定解方程。所以这个值被称为“伪距” 。何实海上或灾区没有手机信号时  ，在沙漠、满足车道级导航的需求。通过数学方法解算出经度 、你的手机接收到信号后 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。交点就是你的位置  。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，这就像用四个已知点画圆， 但这里有个问题——手机时钟不够准，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。当你打开手机地图叫车或者导航时  ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。只知道到一颗卫星的距离， 第三步是差分增强。就得到了手机到这颗卫星的距离。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。让救援人员知道你在哪里。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，为了进一步提升精度 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，直接算出来的距离存在误差 ，